CNCWR:未知变量
梯级未规范化；
写入RPDO1接收模式.
[通道 %1: ] 程序段 %2：横向进给宽度未编程
[通道 %1: ] 程序段 %2：需复位程序
[通道 %1: ] 程序段 %2: 直径上进给量 < =0
[通道 %1: ] 程序段 %2：有效刀具伤及程编轮廓
操作错误：刀库中没有空间
正在执行或中断执行时无法关机
#CS/#ACS:模式错误
攻丝:S=0
柱形岛屿:S=0
正向超程 (软限位 2)
NC和 PMC的轴控指令发生竞争
CPU 测试错误
电池电压过低
轴已经被从动.
没有程序，无法运行！
不能快速缓冲文件
数据格式错误： 负号位置错！
