NR:同一程序段中不能编写 M/T/D/H
程序 : #CALLSP [sp1、 sp2、 ...]
不正确分母
[通道 %1: ] 程序段 %2 %3 值超出上限
[TO单元 %1: ] 无正确刀具命名'%2'， Duplo号 % 3。在组 '%4'中不可能置换更多的刀具。
[通道 %1: ] 程序段 %2 调用
圆弧凸台：T=0
含有刀具半径补偿的程序段间有太多非运动程序段
<地点 >控制权下的生命符号故障
<地点 >CBC： PDO COB-ID 已存在
不允许样条激活命令
[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 不正常的孔信号
<地点 >编码器 3：总信号
<地点 >VSM：出现 I2C Bus总线故障
激活电子螺纹加工时M5中有主轴
与同一个主轴不兼容的M功能
SERCOS环初始化出错
超出了可激活的昀大轴数（限制 % 1）
检查编码器的位置
错误157:双反馈的位置差异过高
