直线补偿的第一个程序段必须为直线
<地点 >控制权下的生命符号故障
<地点 >CBC： PDO COB-ID 已存在
<地点 >VSM：存储器测试
<地点 >VSM：出现 I2C Bus总线故障
激活电子螺纹加工时M5中有主轴
与同一个主轴不兼容的M功能
检查编码器的位置
错误157:双反馈的位置差异过高
错误811:有缺陷的反馈2编码器
[通道 %1: ]方向转换 %3 的刀架号 %2 不存在
Mechatrolink子命令警告
CAN错误计数器处于临界值
系统中CAN元件太多
振幅报警
[通道 %1: ] 程序段 %2：圆的半径太小
[通道 %1: ]程序段 %2 刀具变化不可能。刀具固定器 /主轴号 % 3 不确定
初始化加载过程中出错
G04后需为表达式或K
发格数字反馈，E21D反馈，调整电位器错误。
