$ENDWHILE指令必须在程序段中单独编程
*轴的工作区5超出
丝杠螺距超出范围
RTCP/TLC有效时不允许编程
格式指示符过多
参数异常
G200:不允许同一程序段中运动
程序段中 M功能过多
NCU-联接不能与所有的联接变量通讯
[通道 %1: ] 程序段 %2 非法循环报警号 %3
只能被其通道访问的变量
[通道 %1: ] 程序段 %2 数字输入 /比较器编号 %3未激活
直径 J必须大于 0
<地点 >IF1: PB/PN 等时同步运行失败
<地点 >Trace：预触发时间过长
<地点 >并联电路：带不同代码编号的功率部件
<地点 >EPOS:运行程序段不一致
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置在模数范围之外
<地点 >EPOS:目标位置 < 负软件限位开关
HSC:不允许改变模式
