[通道 %1: ] 程序段 %2: 未执行零点偏移补偿
同步误差过大(机械坐标)
<地点 >编码器 1: 串行通信故障
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ： DRIVE-CLiQ 数据发送错误
电压过低
[通道 %1: ] 程序段 %2: 超过了回转轴矢量 %4的容差
伺服通讯错误 ( 接收帧数错误 )
[通道 %1: ] 程序段 %2：名称 %3选项 /功能没有激活。
<地点 >编码器 2：信号 R 振幅故障
非法缩放比 说明： "M缩放比为 0 倍或者大于等于 10000 倍。请修改缩放比 设定值。（G51P_ …或者 G51I_J_K_ …或者参数 (No.5411、No.5421)）"
脉冲编码器非法回零
[通道 %1: ] 程序段 %2 段结尾错误，缺少直线进给
[通道 %1: ] 程序段 %2：工件半径 =0
%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]无余料
[通道 %1: ] 程序段 %2 程序 %3 没有释放
急停
[通道 %1: ] 对于随动轴 %2SERUPRO是不允许的，因为主动轴 %3不在轴禁用 /主轴禁用下
S7-PROFIsafe配置的校验和出错。请确认校验和并检查安全功能！
变频器冷却风扇故障
LED 异常（内装）
