[通道 %1: ] 程序段 %2:不可能装载刀库
MCU:G功能不允许 !
在 PLC中删除 DB23,并重新启动。
%[[通道 %1: ] 程序段 %2:% ]插入深度太小
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ (CU):缺少生命符号
<地点 >编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器
[通道 %1: ] 程序段 %2:几何轴配置不正确
[通道 %1: ] 程序段 %2: 超过了回转轴矢量 %4的容差
<地点 >编码器 1:串行记录中的故障位已设置
[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查零偏得存储编号
急停
参数异常
[通道 %1: ] 配置非法构成,错误代码 % 2
S7-PROFIsafe配置的校验和出错。请确认校验和并检查安全功能!
[通道 %1: ] 程序段 %2:空运行行程 <=修整量
SSPA:09 主电路过热
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ (CU):电文故障
[通道 %1: ] 程序段 %2: 覆盖 TRAORI数据 是 -> NC启动,否 ->复位
初始磁极位置检测异常
因在 %1 旋转,不能对刀