207456     型号：840D,828D,802D,

<地点 >EPOS：限制设定速度

207815     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：更改功率部件

207840     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：缺少供电运行

2144     型号：8060,8065,

生成样条时出错

2196     型号：840D,828D,802D,

联接轴有效和 MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1

232820     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：电文故障

233905     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3：参数错误设置

240105     型号：840D,828D,802D,

<地点 >DRIVE-CLiQ 插口 X105 警告

26202     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2:动态链环节的名称 $NK_NAME[%3]和 $NK_NAME[%4]相同]

400171     型号：840D,828D,802D,

删除 PLC中的 DB 71并重新启动

4200     型号：8070,

SERCOS循环通道出错

4200     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]几何轴 %2 不可声明为旋转轴

61039     型号：840D,828D,802D,

61330     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：坐标旋转生效

61547     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：修整器 %4，达到磨损极限长度 2

61602     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：刀具宽度定义错误

61807     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：主轴编程方向错误

7002     型号：8060,8065,

刀具未在刀库中和不允许手动刀具

75255     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] RCTR:解释程序中达不到的位置

8257     型号：8070,

程序或子程序名后不能有其他内容