定位主轴不能与其它移动指令同段
伺服编码器通信错误
编码器多圈数据异常跳变
同步方式指令非法
不能改变 PMC控制轴
主轴超差(运动时)
轴号检测结果不一致
时钟异常(内装)
高速 HRV 设定错误 (AMP)
NO OPTION(STEP SEQUENCE)
MESSAGE FILE SYMBOL UNDEFINED
三维机械干涉 无机械模型
SSM 磁滞宽度设定异常
RIO 连接异常
直线加减速切削进给时间常数异常
mcp_no 设定错误
检测部位 增量位置不一致
主轴无信号
安全 IO 初始化处理超时
按键冲突。