固定循环中未编写应有的参数
[通道 %1: ] 程序段 %2 给出太多的初始值
[通道 %1: ] 程序段 %2 SETINT指令使用无效优先级
不能同时编写 #SPLINE ON、 G41/G42和 G136
POS与 T必须位于同一程序段中
不允许执行,该通道只适用于PLC
[通道 %1: ] 程序段 %2 无移动程序
轴 %1 制动测试的错误的运行方向
PLC错误->
超出加加速限制
CAN传输存在问题
G功能超出规定范围
"A" 重复编程
不允许的参数
平均每个程序段只允许使用一根活动轴 5
符号后缺少一个资源或数字
E21B反馈的反馈频率太高.
INDUCTOSYN:E21D反馈,EEPROM校验错误。
无跳跃规格
长度补偿中指令平面圆弧时平面选择错误