参数比对异常
未连接操作柜 I/O
安全功能异常
安全监视指令速度异常
直接 Socket 接收错误
绝对位置消失
RIO 连接异常
电池电压过低
检测部位 通讯错误
请求内存错误
安全 I/O 无效 安全 I/O 连接不正确
该程序段中不允许有更多的信息.
内存 ECC 错误
数据接收错误 ( 套接字错误 )
断电时移动量超限
安全 PLC 未写入
门开启时无速度监视模式
NC-DRV 安全通讯初始化异常
为完全复位，重新启动CNC。
SS2 减速异常
