[通道 %1: ] 程序段 %2 带直线编程的角度非法
[通道 %1: ] 程序段 %2 带角度直线编程期间插补类型非法
太多条目或错误
缺少 HiGraph诊断功能输入参数 (如： Z_FEHLER_ALT)
[通道 %1: ] 程序段 %2 在插入倒角或圆角当地存储器溢出
不相容的 M功能 (M3/M4/M5/M19)
[通道 %1: ] 程序段 %2 节点数大于分配值
无开关转换：PL C 被高优先级 HMIs 占用
执行通道转换
探针校准错误
[通道 %1: ] 弧长功能计算太不精确
（IO总线）无效应答（接收时）
未找到 COM文件：% 1
轴不存在或不可用
轴重复编程
非法控制语句
比例扭矩碰压控制无效
*轴的范围超出
$ELSEIF<条件>指令必须在程序段中单独编程
*轴不能同步
