Mechatrolink硬件与SERCOS轴不兼容
绝对位置初始设定中
非法参数 (I-COMP 值)
负载过大警告
E21A反馈幅值报警.
E21A反馈通信异常.确认没有收到.
E21C反馈，参数设置错误。
发格数字反馈在绝对轨道E21D错误.
发格数字反馈，E21D反馈，调整电位器错误。
LADDER DATA ERROR
图形旋转中平面选择
补偿方向未指定
无圆切削 内容 无圆切削规格。
图形旋转中坐标旋转指令
G 代码组合不正确 ( 坐标旋转 )
无用户宏程序 内容 无宏程序规格，但却进行了宏程序规格指令。
IF 语句错误
法线控制轴 G92
直接指令模式指令不正确 内容 在直接指令模式中指定了超过最大移动量的坐标值。
螺补号非法或不存在或螺补值没指定
