无写入权限的刀具管理器变量
#SETAX:只允许零位
"#SLOPE[类型<,加加速><,加速度><,运动>]:语法错误"
"#MOVE<ABS>[axis_coordinate<,进给速度><,PRESENT/NEXT/NULL/WAITINPOS>]"
$IF条件
$ELSEIF条件
无CPS的操作符和第二个操作数
轮廓型腔:精加工刀具直径小于δ
表面铣削:F=0
无Mechatrolink轴的硬件
Mechatrolink轴：变频器必须是主轴
ABS 检测器 多转计数器异常
E21B反馈幅值报警.
E21C反馈幅值报警.
INDUCTOSYN:E21C反馈，上电后光栅尺不稳定。
无效的相位差(>4).
E21D反馈通信异常.确认没有收到.
无位置补偿指令规格
位置补偿无效的圆弧指令 内容 指定了不能进行位置补偿的圆弧指令。
补偿方向未指定
