230885     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

232401     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2: 警告阈值零标记故障

26007     型号：840D,828D,802D,

轴 %1象限误差补偿粗步尺寸出错

26011     型号：840D,828D,802D,

轴 %1象限误差补偿测量周期出错

2i19     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（PLC轴）通道i，未设定回零方向

513     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

基本指令参数分析错误；

55     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5未检测到绝对编码器

6041     型号：8060,8065,

"侦测到键盘配置为15""模式"

6047     型号：8060,8065,

信号ALARM线缆断路报警

61176     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：编程的文本长度太小

61444     型号：840D,828D,802D,

61710     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]计算异常中断

61815     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：G 40 无效

75274     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] RCTR：极点附近速度过高 故障代码 %2旧值 %3新值 %4

8400     型号：8060,8065,

#FREESPALL

8740     型号：8060,8065,

SET中无操作数

9324     型号：8060,8065,

多轴组不允许用Mechatrolink轴

E189     型号：8060,8065,

INDUCTOSYN:连接到E21A反馈的反馈装置SSITYPE参数设置错误.

ER39     型号：0i,0iMD,

MAX SETTING INPUT DATA OVER (xx)或ER39 MAX SETTING INPUT DATA OVER(CHn xx)"

PV0020     型号：25iM,25iT,

伺服参数传输错误