有内部互锁的轴
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ：电文故障
APC 报警：通讯错误
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动时 %3 的读无效
<地点 >编码器 1：振幅误差 信号 A + B
串行数据错误(外置)
[通道 %1: ] 主轴 %2无法执行 DBB30功能（原因：故障代码 %3）
<地点 >功率部件：I 2T过载
参数设置参考点间隔不一致
无 F 指令
变频器主电源缺相
SSPA:11 DC LINK 过电压
脉冲丢失（内装）
直接键 1通讯故障，内部故障号： %Z
变频器输入回路过电流
伺服电机过热
变频器冷却风扇故障
刚性攻丝报警 : 超差
<地点 >SI 运动 CU：某一监控通道故障
<地点 >驱动：供电或者功率部件没有就绪
