1392     型号：8070,

参数重复编程

14148     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 坐标系不允许笛卡尔的手动

1434     型号：8060,8065,

相应从动轴不能在该配置中

1513     型号：8070,

写变量出错

1543     型号：0i,0iMD,

齿轮比设定错误

207582     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2: 位置实际值处理出错

2129     型号：8070,

RTCP转换错误

3500     型号：8070,

第 1部分的线加速度小于或等于 0

400144     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB44，并重新启动。

4056     型号：8050,8055,8055M,

错误100:内部+5V电压超出范围

4i10     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道i，比例分子或分母错误，不能设为 0

5008     型号：8070,

PLC不能写该变量

5028     型号：8050,8055,8055M,

信息丢失

5362     型号：0i,0iMD,

请在原点处进行英寸/公制的切换

5B     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5伺服相关数据变更，请复位

61331     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：角度太大，更换量测轴

61349     型号：840D,828D,802D,

61418     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 协议文件尺寸过小，检查 MD11420:LEN_PROTOCOL_FILE。

86     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴8驱动器需要重新上电

PW0003     型号：0i,0iMD,

PMC 地址不对 (主轴)