4019     型号：840D,828D,802D,

轴控制 %1 开关不允许在目前 NCU %2 状态下 %3

4075     型号：840D,828D,802D,

没有存取权 %2 不能修改机床数据 %1(或其它 )

4211     型号：8060,8065,

SERCOS环出错（无2个AT）

4620     型号：840D,828D,802D,

%1.手轮的手轮方式无效

4632     型号：840D,828D,802D,

未发现 %1.手轮的逻辑 PROFIBUS手轮插槽基础地址

6006     型号：8060,8065,

一个或多个CAN节点无响应

61183     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：] 程序段 %2：回转循环 CYCLE800：空转模式参数超出取值范围： %4

61186     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：] 程序段 %2：回转轴矢量无效 -> 检查回转循环 CYCLE800的调试情况

6i09     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）外部通道 i， 参考点偏移量过大

E396     型号：8060,8065,

发格数字反馈，E21C反馈，图像捕捉传感器错误。

PD0003     型号：25iM,25iT,

主电路欠压

PD0009     型号：25iM,25iT,

编码器故障

0001     型号：M80,M800,

无法同时安全监视 / 智能安全监视

003     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

无效 BUFFER模式

0038     型号：8050,8055,8055M,

G81-84-85-86-89:I[K].

0231     型号：M80,M800,

三维手动进给选择坐标系不正确

107093     型号：840D,828D,802D,

1111     型号：8060,8065,

控制指令$必须在程序段中单独编程

113015     型号：840D,828D,802D,

DLL 不能装载：%1

1159     型号：8050,8055,8055M,

*轴超出了移动极限