相应从动轴不能在该配置中
如果当前动力故障：上次更改数据丢失；索引 /缓冲器大小 = %1
[通道 %1: ] 程序段 %2 几何轴 %3在旋转坐标系统中不能作为定位轴移动
预空型腔 :F =0
无执行循环的主轴
[通道 %1: ] $AC_FIFO结构非法
<地点 >驱动：没有带合适组件号的编码器模块
初始参数异常
<地点 >编码器 3：转速差值超出容许误差
[通道 %1: ] 轴 %2 不能被 PLC 控制
配置装载位出错
SERCOS环出错（无2个AT）
加载IO节点的软件时出错
主轴定位（定向）速度编程了两次
圆柱型腔1:错误的切入角度
不同轴组的两个轴在其中一个参数集的ANAOUTID相同
E21A反馈的反馈频率太高。
INDUCTOSYN:E21B反馈，上电后光栅尺不稳定。
宏程序自变量组超限
半径值超差
