宏程序表达式中没操作数
伺服编码器反馈数据异常
伺服电机型号无效
安全外部紧急停止中
chbuffp初始化未完成
用户安全 PLC2 不正确
三维手动进给选择坐标系不正确
指令了不能移动的轴 说明： "T1) 对于将参数 NUMx(No.8163#7)设定为 1 的轴，指 定了移动指令时发生此报警。同步控制的情形2) 对于从属轴指定了移动指令时发生此报警。 混合控制
MDx134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY = 0
$ENDSWITCH指令必须在程序段中单独编程
不应是$ENDDO
[通道 %1：] 程序段 %2定义极限值 %3出错
初始参数异常:PR
激活 #FACE时轴坐标为负
#HSC:两次编程
[通道 %1: ] 坐标系不允许笛卡尔的手动
[通道 %1: ] 程序段 %2 坐标转换无效
#CAX:位置sercos需原编程的M19
[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许的数组索引 3
镗孔2：F=0
