伺服零点非法，请重新设置零点
位置 PID内部运算异常
电机速度检测结果不一致
转矩控制误差太大
系统警告
mcp_no 设定错误
刀补平面外指定了 G40
圆弧段有干涉 说明： "因为圆弧的起点与终点在弧心重合，在刀具半径或刀尖半径补偿下恐会产生过切。请修改程序。"
主轴名错误
子程序标号1至9999.
丝杠误差或交叉补偿表不适用于全部轴行程范围
底数为0的正指数.
编写页面0至255.
没有定义刀具.
传入的刀补号不存在！
电池电压不足
动力刀具不存在.
高速高精规划异常或指令过大的速度
同期控制轴数超限
起点和终点极半径为 0，但却有附加直线运动
