2区的直线加速度大于最大值
写入接收模式RPDO4
[通道 %1: ] 程序段 %2：编写每刃进给，但刀刃数 = 0
OR运算中无第二个操作数
E21A反馈，与I0之间距离错误
G37中不允许指令 H代码
运算数据溢出
串行主轴放大器错误
检测部位 串口数据异常
同时控制轴数太多 说明： "发出了比可同时控制的轴数多的移动指令。请将程序指令的移动轴分割为两个程序段。"
电机端检测器 无信号
多重循环指令不在零件程序存储区中 说明： T 复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)的指令 尚未登录到程序存储区。
示波器：采样时间不能用新LOOPTIME重新调整
FPGA版本过低
附加值
非法标识符
R的索引不能不为1
#CONTJOG:参数太多
指令中编写的参数过多
初始参数异常:PR
