D功能为负
TG中无定时器索引和预设值
同步轴不匹配（D.C.S）
发格数字反馈，E21A反馈，电压异常。
INDUCTOSYN:E21C反馈，EEPROM校验错误。
返回未完成轴 ( 铣削 )
指定了非法的变量号
多重循环中指定过多的程序段
等待 M代码不匹配
安全监视指令速度异常
mcp_no 设定错误
主轴无信号
主动轴和从动轴的部分参数值必须相同
主轴和从轴类型必须相同 (DRIVEAXIS)
不是数字轴（sercos/Mechatrolink）
该命令只能在用户通道执行.
初始化用户运动特性数据出错
指令轴为振荡轴
内存不足.
不能快速缓冲文件
