不能在同一个通道中编程两个C轴
<地点 >驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值逆转出错
[通道 %1: ] 轴 %2 不能被 PLC 控制，昀大号超过
轴 %1 功能不支持 SIMODRIVE611D控制模块
F_DP: %1通讯 ,连接 %2 发送故障 %3
（PLC轴）通道i，角度指定错
(PLC_ERR没有描述)
DRO模式中不允许参考点回零
该RETRACE功能不允许单程序段模式
数字输出延迟
在 PLC中删除 DB30，并重新启动。
错误200:过速
错误401:内部SERCOS错误
系统循环时间 /扫描时间分配器纠正到数字伺服
%1.手轮的手轮插槽无效
（NC轴）通道i，指令重叠错误
输入输出被连接线短路或者直接连接母线；
[通道 %1: ] 程序段 %2：参数“轴顺序”的值无效
DRIVERS文件夹不存在
平均每个程序段只允许使用一根活动轴 4
