202010     型号：840D,828D,802D,

<地点 >函数发生器：驱动的转速设定值不为零

206601     型号：840D,828D,802D,

<地点 >供电：电流偏差测量中断

207491     型号：840D,828D,802D,

<地点 >EPOS: 返回停止凸轮负

207504     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组

207592     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3：在运行时切换驱动数据组

207815     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：更改功率部件

207941     型号：840D,828D,802D,

<地点 >同步电源驱动：目标频率不允许

2190     型号：840D,828D,802D,

用于数字化设备通信的 HW模块不存在

22001     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2轴 %3：制动斜坡比 Stop D时间长。原因： %4。

2249     型号：M80,M800,

参数异常

232443     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2：单极信号电平 C /D超出公差

235221     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM：设定 -实际偏差超出容许误差

235845     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

26075     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2对于 NC程序不可用， PLC控制除外

28011     型号：840D,828D,802D,

NCU-联接插补循环时间超出：% 1

2i10     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（PLC轴）通道i，比例分子或分母错误，不能设为 0

3C     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴3插补输出失败，可能是伺服未准备就绪

400152     型号：840D,828D,802D,

401502     型号：840D,828D,802D,

FC 15中不允许的轴编号参数

402401     型号：840D,828D,802D,

在 FC24中的参数 BAGNo不允许