[通道 %1: ] 程序段 %2 总的修改号非法
刀具磨损
不正确的精加工进给速度F
零件深度未编程
粗加工刀路的编程值大于刀具直径
精加工刀路的编程值大于刀具直径
不正确的轮廓相交
<地点 >函数发生器:时间片脉冲无效
<地点 >驱动:换向角出错(极点位置识别)
<地点 >EPOS:限制设定速度
<地点 >驱动:缺少供电运行
样条有效时不允许编写圆周轨迹 (圆弧 )
<地点 >功率部件:在 W相位的硬件电流限制
<地点 >编码器 2:信号 A或者 B振幅误差警告 (A^2 + B^2)
<地点 >编码器 3:参数错误设置
<地点 >TM54F:采样时间无效
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ:缺少生命符号
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ(CU):组件特性不一致
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到 $NP_NEXT[%4] 中参照的保护区单元 %3
[通道 %1: ] 轴 %2 碰撞危险 %3 %4