<地点 >驱动：不可以转换到扭矩控制运行
<地点 >外部故障 2
<地点 >直流制动器生效
编程的最大切削速度为零
参数异常
初始参数异常
<地点 >SI 运动 MM：缺少 SOS/SLS 使能
<地点 >编码器 2：转速差值超出容许误差
<地点 >TM54F:某一监控通道故障
<地点 >TM：顺序控制时间监控
F_DP: 当前循环时间 %1 [ms] > 参数配置的循环时间
轴2速度控制指令中，速率过大
位置命令值超出范围
模块补偿超限
手轮索引超出规定范围 (转动开关位置 1-3)
错误303:整流电路电源电压超出范围
错误156:跟随误差过大
轴4机床轴锁报警
写入局部数字输出时出错
END1指令定义在 END2之后；
