[通道 %1: ]轴 %2工作范围限制 %3终点位置 %4
[通道 %1: ]轴 %2编程的位置 %4超出软件限位 %3
<地点 >设定拓扑结构无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动：超过嵌套深度
<地点 >BICO: 无标准报文
<地点 >SI CU：不支持安全功能
<地点 >并联电路：不允许的不平衡电流
<地点 >EPOS：运行程序段包含不允许的任务参数
<地点 >编码器 3: 位置实际值处理出错
<地点 >驱动：模拟运行的直流母线电压过高
<地点 >驱动：另一个驱动上的电机数据识别有效
<地点 >COMM BOARD：接收配置数据无效
主轴缺失
<地点 >编码器 2：定时盘溢出。
<地点 >编码器 2：EP ROM 校验和不正确
<地点 >Hub：组件超温故障
轴 %1：所选编码器不存在
有行程限位的轴不允许#MOVEINF
超出轴行程
SERCOS环初始化出错
