安全参数错误
UNSUPPORTED FUNCTION
电池电压过低
同期控制 原点调整量参数恢复
系统报警
无法连接安全 I/O 设备
电源接通顺序异常
PLC数据校验错误
有到达软件行程极限的轴
过走错误
未定义 PLC功能指令!
程序:G93IJ.
G63:XY/IK/(1)[CP][PQRSTUV].
轴不存在.
电机端检测器 异常 5
在激活的平面上编写位置.
模数差太小
G71~G73中， P指定的程序段格式错
同标识符（ID）的DRV变量不允许用不同MODE或TYPE
