26122     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2, $AA_ESR_ENABLE = 1,在该状态时不进行轴交换。

27072     型号：840D,828D,802D,

安全通讯使能的校验和出错。请确认校验和并检查安全功能！

3506     型号：8060,8065,

超出加加速限制

3718     型号：8060,8065,

复位使运动中或变换/连接中轴停放

380060     型号：840D,828D,802D,

PROFIBUS/PROFINET: 未分配的从机 /装置的逻辑地址 %2上报警 %1

3809     型号：8060,8065,

G95编程的主轴转速为零

400127     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB27，并重新启动。

400160     型号：840D,828D,802D,

400203     型号：840D,828D,802D,

DB存取故障 : DB%Z

4013     型号：8050,8055,8055M,

位置偏离太大

4016     型号：840D,828D,802D,

轴 %1 已用于 NCU %2

4022     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]轴 %2：不允许接通轴容器 %3：外部零偏有效。

4054     型号：8050,8055,8055M,

错误5:程序代码检查和错误

4111     型号：8050,8055,8055M,

错误707:X4电机反馈板识别错误

4115     型号：840D,828D,802D,

计时率通讯到 i po改变为 %1

4115     型号：8050,8055,8055M,

错误804:有缺陷的编码器

411501     型号：840D,828D,802D,

错误的 FB15版本,>清零，不从项目中传送 FB15

4141     型号：8050,8055,8055M,

错误312:LowSideIGBT欠压

4213     型号：8060,8065,

SERCOS计数器错误

4402     型号：840D,828D,802D,

%1影响机床数据的复位