参数异常
初始参数异常:PR
数组索引越界
$FOR指令没有对应的 $ENDFOR指令
数据写入错误
不能删除变量
#DELETE:欲删除的变量不存在
MDI模式中不允许编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动：I D模式非法
[通道 %1: ] 程序段 %2 运动同步指令 : 编程的工艺循环使用了太多参数
#LINK: Hirth轴失效时不能定义耦合 (随动 )
