0092     型号：8060,8065,

同标识符（ID）的DRV变量不允许用不同MODE或TYPE

0119     型号：M80,M800,

无法逆行

0132     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

一个字输入了两个小数点！

0177     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

无效中断优先级

0193     型号：8050,8055,8055M,

没有编写G23.

0242     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

反电子齿轮比后数值过大

0248     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

高速高精规划加减速周期过长

101161     型号：840D,828D,802D,

找到的驱动未在循环工作方式

101209     型号：840D,828D,802D,

安全集成数据被确认：驱动 % 1

101621     型号：840D,828D,802D,

自由

101632     型号：840D,828D,802D,

102000     型号：840D,828D,802D,

错误 %1 %2

1024     型号：8070,

设置号超出规定范围

1026     型号：8060,8065,

编程半径不正确的圆弧路径

104008     型号：840D,828D,802D,

创建刀具刀沿时出错

104211     型号：840D,828D,802D,

刀具号等于零

1051     型号：8060,8065,

轴不存在或不在该通道中

1060     型号：8070,

N标号值超出规定范围

107053     型号：840D,828D,802D,

MCU：已有运动程序 !

1186     型号：8050,8055,8055M,

*轴的跟随误差超出极限