数据格式或数据类型错误
参数异常
初始参数异常:PR
与子程序相关的G74功能必须在程序段中单独编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 半径编程循环太小
[通道 %1: ] 程序段 %2 不要混合使用欧拉角，方向矢量和转换轴
主轴定位转速不能为零
[通道 %1: ] 程序段 %2定向样条不可能
[通道 %1: ] 带复位的刀夹出错
程序末尾有开控制程序段
运动未被激活
运动失效
编程的旋转轴超出模块范围
M 代码重复（分度台反向）
[通道 %1: ] 程序段 %2 程序 %3 接口不能建立
地址 F 溢出 （G95）
