速度使能 (SPENA)缺失
Sercos计数器搜索零点时错误
[通道 %1: ] 在 %2 [%3]通道轴分配出错
(NC轴)通道i,无任何有效控制轴
(NC轴)通道 i,指定绝对编码器回零方式的轴必须带有绝对编码器
(NC轴)通道i,主轴必须是旋转轴
通讯错误
未能正确生成梯级指令;
不能取消PT1001
平面上指令轴的设定单位不同
SPCNT功能指令的参数地址错误;
在低级程序结束前开始子程序定义;
梯图文件打开时错误;
子程序嵌套调用错误;
(简易 PLC轴)通道i,参考点偏移量过大
(简易 PLC轴)通道i,轴未绪
初始化手轮计数器时出错
远程 CAN节点存在硬件错误
访问 SERCON的 RAM出错
%[[通道 %1: ] 程序段 %2:% ]平面的比例不同