[通道 %1: ] 程序段 %2:未设置副主轴的线性轴
[通道 %1: ] 程序段 %2：转速受到限制
参数重复
交叉无效状态
重叠指令不正确
[通道 %1: ] 执行 %2<ALNX> 不可能因为无编程有效
[通道 %1: ] 程序段 %2: 摆动数组没有分配名称
BPRNT/DPRNT 语句格式错误
[通道 %1: ] 程序段 %2 文件结尾错误，缺少 M30/M02/M17
轴 %1安全监控校验和出错 %2。请确认并进行验收测试！
[通道 %1: ] 程序段 %3 轴 %2 在软件限位开关 %4
<地点 >驱动：包络线参数无效
SSPA:36 误差计数器溢出
不可能选择
<地点 >供电：直流母线电压警告阈值
看门狗驱动器不能正常动作。
P-CODE 变量号码在范围外
<地点 >CBC：对象不可映象
伺服制动故障
安全系统内部处理异常
