<地点 >外部警告 1
<地点 >同步电源驱动：同步故障
<地点 >驱动：摩擦特性曲线记录激活
<地点 >驱动：电机数据识别激活
<地点 >COMM BOARD：发送配置数据无效
<地点 >CBC：报文丢失
#ASPLINE指令参数错误
样条 :样条类型错误
样条 :样条有效时不能更改类型
样条模式中超出负软限位
C轴模式错误
[通道 %1: ] 轴 %2 由运动状态变为随动状态
参数异常
初始参数异常
