400133     型号：840D,828D,802D,

400172     型号：840D,828D,802D,

.删除 PLC中的 DB 72并重新启动

4005     型号：8060,8065,

驱动的跟随误差监测功能未工作.

4017     型号：840D,828D,802D,

轴控制 %1 槽 %2已用于 NCU %3

4093     型号：8050,8055,8055M,

错误502:错误的参数值

4133     型号：8050,8055,8055M,

错误250:原点搜索错误

4158     型号：8050,8055,8055M,

错误255:执行指令PC150后切换反馈出错

4160     型号：8050,8055,8055M,

错误206:速度指令过高

428607     型号：840D,828D,802D,

DP辅机恢复，参数化出错

428630     型号：840D,828D,802D,

PROFINET-IO系统故障

44     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4绝对编码器通讯超时

4i06     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道i，加减速曲线类型非法

4i16     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴） 通道 i， 当前指令不能同时指定直线轴与旋转轴

5052     型号：8050,8055,8055M,

总线错误太多

523     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

"MPP,MPS未匹配；"

5257     型号：0i,0iMD,

MDI 方式不允许 G41/G42

546     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

跳转到子程序内定义的标号；

547     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

跳转到不同子程序内的标号；

556     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

下载 bin文件时校验和检查错误；

56     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5驱动器需要重新上电