初始参数异常
<地点 >SI Motion MM：验收测试模式有效
<地点 >CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
[通道 %1: ] 程序段 %2: 保护区域定义或者动态链无效
[通道 %1: ] 程序段 %2: CAD文件 %3无有效的 VRML 文件
轴 %1验收测试模块有效
外部连接错误
程序段搜索期间，参考点回零被忽视
超出负软限位
轴3指令速率过大
第 2部分的线加速度小于或等于 0
超出负软件行程
刷新CAN测量信号值时出错
动力总线过压(304/306)
驱动无法写入参数
错误302:电源模块整流电路短路
写入传送模式TPDO2.
