[通道 %1: ] 指令 %2 拒绝
圆周轨迹的起点与终点相同 (无穷多的可能性 )
圆弧路径的起点和终点为同一点（无穷解）
装载刀具时出错
读记录时出错
不兼容的G功能（G108/G109/G193）
S转速编程了两次
#TIME 指令必须位于单独的程序段中
#INCJOG:不允许增量的手动进给速度为负数或零
*轴的工作区4超出
参数异常
初始参数异常:PR
传入参数类型与参数声明不匹配
#PROBE1:探测循环的不正确轴
无效的同步SYNCSET设置
数字总线（Sercos/Mechatrolink）的读取变量未就绪
