<地点 >拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块
轮廓被改变以避免碰撞
<地点 >SI CU:必须进行验收测试
<地点 >SI运动 CU：不支持监控功能
<地点 >宏指令：找不到 ACX 文件
<地点 >驱动：扭矩过大
初始参数异常
<地点 >功率部件：欠电压警告
安全通讯使能的校验和出错。请确认校验和并检查安全功能！
由于长度错误，未处理PDO
$SWITCH表达式
绝对位置初始设定中
执行顺序不对
电话线路未连接
坐标旋转中平面选择
第 2 辅助功能名称不正确
单独使用了调用取消指令
直接指令模式指令不正确 内容 在直接指令模式中指定了超过最大移动量的坐标值。
主轴超差（运动时）
安全 IO 初始化处理超时
