207511     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：编码器多次使用

230672     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI CU：控制单元软件不兼容

75060     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] MCSC:轴 % 2 超出容差窗口

100116     型号：840D,828D,802D,

请稍等，所选组正被复制！

101164     型号：840D,828D,802D,

MDx132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE <= 0

13144     型号：M80,M800,

初始参数异常:PR

206050     型号：840D,828D,802D,

<地点 >供电：不支持非调节模式

207950     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电机参数出错

400256     型号：840D,828D,802D,

NCK2 未被启动

100555     型号：840D,828D,802D,

TA错误：在 %1 的跳转点没找到

105072     型号：840D,828D,802D,

12280     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 超出昀大宏长度 %3

17814     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 固定点位置不可用

6A     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴6驱动器跟随误差过大

9301     型号：8060,8065,

主动轴与从动轴的REFFEED1和REFFEED2值必须相同

0166     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

未打开程序开关！

0233     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

通道被禁止， 自动回参考点失败

1475     型号：8070,

半径重复编程

240851     型号：840D,828D,802D,

<地点 >CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：生命符号故障

61187     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查摆动循环 CYCLE800的调试-->故障代码：% 4