61187     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查摆动循环 CYCLE800的调试-->故障代码：% 4

61810     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：I SO G代码不允许

101164     型号：840D,828D,802D,

MDx132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE <= 0

103001     型号：840D,828D,802D,

只能在使能之后或在复位状态下选择

105072     型号：840D,828D,802D,

120306     型号：840D,828D,802D,

无法进行选择。文件 %1在通道 %2中被选中并处于活动状态。

12280     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 超出昀大宏长度 %3

207220     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：“通过 PLC控制”缺少

400256     型号：840D,828D,802D,

NCK2 未被启动

75060     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] MCSC:轴 % 2 超出容差窗口

SV0605     型号：0i,0iMD,

变频器再生放电功率太大

100202     型号：840D,828D,802D,

通道组超出范围 (%1)：%2

1067     型号：8060,8065,

不兼容的G功能（G40/G41/G42）

12560     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 %3 的编程值超出许可限制

14520     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 数据定义部分中 PROC指令非法

20106     型号：840D,828D,802D,

数字化设备已释放急停

230688     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI Motion MM：实际值同步出错

61501     型号：840D,828D,802D,

6A     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴6驱动器跟随误差过大

207499     型号：840D,828D,802D,

<地点 >EPOS:返回凸轮的运行方向错误