初始化键盘手轮时出错
APC 报警：电池电压低 2
[通道 %1: ] 程序段 %2 语句搜索指令无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 /主轴 %3耦合太多
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 不允许运行指令 ACP
[通道 %1: ] %2<ALNX>已经执行
必须编写 I和 K两个参数中的一个
参数异常
<地点 >功率部件：散热器温度传感器断线
<地点 >TM54F没有建立和驱动的通讯
<地点 >TM: CRC
[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查摆动循环 CYCLE800的调试-->故障代码：% 4
[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查 D号
功能中参数不正确
不同测量类型的轴组：全部SERCOS轴必须为速度Sercos
口令不相等 !
[通道 %1: ] 程序段 %2 曲线表 %3：缺少引导轴运动
<地点 >TM54F：不允许轴对象编号分配
[通道 %1: ] 程序段 %2：无钻孔循环选定
