[通道 %1: ] 程序段 %2 从动轴 /主轴 %3 CPFPOS不允许（原因 %4）
[通道 %1: ] 模式改变不允许
[通道 %1: ]轴 %2编程的位置 %4超出工作区域限制 %3
初始参数异常
<地点 >编码器 3: 粗略位置出错
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到在 $NP_CHAIN_ELEM[%4]中参照的链单元 %3
PLC无法读取变量
启动错误（一个接触式宏）
E21C反馈报警信号.
轴号检测结果不一致
超时结束
辅助轴切换状态错误
[通道 %1: ] 程序段 %2 数据写保护
[通道 %1: ] 程序段 %2跟随主轴 %3没有附加运动的动态响应。
<地点 >编码器 2: AB振幅过高
<地点 >编码器 3：不允许的编码器求值温度
为G33编程的主轴转速超出编码器极限
主轴配置出错
错误103:内部-8V电压超出范围
进给速度为 0（空运行速度）
