（一）按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类 1.点位控制（或位置控制）数控机床。只能控制工作台（或刀具）从一个位置（点）精确地移动到另一个位置（点），在移动过程中不进行加工，各个运动轴可以同时移动，也可以依次移动。数控镗床、钻床、冲床。 图1 工作台（或刀具）运动轨迹控制示意图 2.轮廓控制数控机床。能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制，不仅
1返回参考点概述 把机械移动到机床的固定点（参考点、原点），使机床位置与CNC的机械坐标位置重合的操作，称为参考点设定。 返回参考点的方式与位置检测器有关： 增量式脉冲编码器只能检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置会丢失，所以电源重新接通后需进行返回参考点的操作。 绝对式脉冲编码器，即使CNC电源切断也仍能用电池工作。只要装机调
紧急情况下，比如，工件松动、刀具与夹具碰撞等，您需要迅速按下机床控制面板上的急停（E-stop）按钮，此时机床轴立即停止移动，机床上的所有其他动作也都停止。数控系统是如何做到的呢？ 1FANUC系统处理急停功能 大家知道，数控机床上有两个控制器，一个是CNC，另一个是PMC，前者主要处理连续量运动（如，轨迹插补），后者主要处理开关量动作（如，按钮、传感
KUKA 微校的第一堂课，我们简单介绍了零点校正原理及意义。 遗漏的 KU 粉可以点击下方图片回顾相应内容。 此外，在第一课中我们还提及了零点校正需要借助工具千分表或者 KUKA EMD，以及零点校正的两种不同方法，标准和带负载。 第二课，我们从理论转向实践， 具体讲讲如何借助 KUKA EMD 执行。 EMD零点校正的方法（标准）❶ 将机器人所
当您机器人所有轴运行到角度0°时，如果呈现过如下姿态，说明零点已经出现偏差。 错误的零点位置，将直接影响工具TCP的精确性，进而影响程序轨迹。 名词解释：工具TCP及其坐标系由法兰坐标系为基础计算得来。 零点位置精确则工具坐标系也精确，反之亦然。 TCP精度影响直线、圆弧、样条曲线等轨迹精度。 精确零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性，同时保证定位精
只要运用精密运动控制的地方，就有编码器！编码器凭借着可靠、精度高、反应快等特点在越来越多的高精密加工、测量等领域发挥着重要作用。 1编码器市场波动，价格谷底徘徊 2019年制造业下行压力陡然增加，宏观经济环境不稳定，设备投资需求萎缩，3C、机床、纺织等行业下滑明显，体量庞大的编码器市场也受到整体制造业环境影响，呈现波动起伏的走势，部分市场占有率高的企业表现更
所谓的编码器有什么作用？ 检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。确实，编码器只是一个很小的部件。但是它可能用在大家想都没想过的机器上。在现在，我们都很清楚编码器是同电机结合使用的。世间有千百万种可能性，编码器同电机结合使用也仅仅是沧海一粟，它还有更多你所意想不到应用。 此次我们就讲一讲“从编码器的基础到应用”，来介绍编码器所隐藏的魅力。
前言自动化软件和硬件的进步减少了编程任务，并提供了更多内置的可配置功能、可扩展性、软件组件之间的后台通信、以及仿真和数字双胞胎功能。今天的自动化硬件和软件，比独立的机器控制更容易集成。只需要提供一种集成的开发和编程环境，就可以一种平易近人的、有凝聚力的方式呈现自己。 选择一种编程语言还不够，这只适用于直接的机器应用程序。现在，机器自动化要求集成更多功能：H
导读8月21日消息，据外媒报道，为了削减成本同时减少对韩国三星电子公司的依赖，苹果正委托中国显示器龙头制造商京东方测试柔性OLED 屏幕。目前，测试已进入最后阶段，如果符合苹果的各项标准，京东方的OLED 屏幕将用于明年的iPhone中。 据了解，苹果一直以来主要是从三星以及LG Display采购OLED 屏幕，如果苹果与京东方的合作被证实，那么这将是苹
问题： 客户反应在SINUMERIK 828D系统上，已经打好螺补的机台，由于其他原因需要重新覆盖数据，可是一覆盖数据之后，之前打的全部螺补数据就变化了（如果螺补数据一致请忽略），从而需要再打一次或者重新输入一次，本期就给大家介绍一种方法，可轻松解决上述问题。 解决方法： 操作步骤1：先单独备份原补偿数据 依次点击：调试-系统数据-NC数据-NC生效数据-
近日，以“智能新生态，开放新时代”为主题的2019世界机器人大会在京举行，本次大会共分四个展区，工业机器人展区、服务机器人展区、特种机器人展区、物流机器人展区。 一场机器人的盛会拉开帷幕，下面跟随中国科技网的脚步，一同了解一下这些“硬朋友”对参会者都说了些什么？ 01Festo鸟 哪里飞来一只鸟，一只银色的小胖鸟吸引了会场观众的视线，这是Festo的
大家不要因为经常见到过焊接，瞧不起焊接这项工艺，在高端设备的制造方面，都需要顶级焊接工艺的支撑。 内容来源：腾讯视频，侵权烦请联系删文。 本期编辑：AMTForum 商务合作：021-37709287 投稿邮箱：info@amtbbs.org
先说一个发生在自己身上的故事。 曾经接到一个去现场为用户介绍“压接”的培训任务。简单准备后，我就带着压接钳出发了。然而到达现场后，用户却摆出了 PCB 板。原来用户要的压接是 Press-in（压入连接），此“压接”非彼“压接”呀！幸好，电脑里存货很多。既来之则安之，咱 Press-in 的资料也很多。 言归正传，咱们本期说说连接器都有哪些连接方式。 早
适合数控加工的高手应该是谦逊、严谨，冷静，思维缜密，做事有条理而又有主见的人。
励磁无刷电机结构原理不过显然模界中的无刷电机与这个励磁电机并不是同一个东西，那么我们常用的无刷电机里面究竟有些什么技术、如何解释那些专业名词、以及各种参数和设备之间究竟有什么区别和联系呢？今天就带大家全面了解一下模界常用的无刷电机。 无刷电机的基本概念根据电机的结构和工作原理，我们可以将电机分为有刷电机、内转子无刷电机和外转子无刷电机。 有刷电机：我
对于不同切削加工类型，金属的切除特性是不一样的，较难的切削加工对切削液要求也较高。切削过程的难易程度，按从难到易的次序排列如下：内拉削-外拉削-攻丝-螺纹加工-滚齿-深孔钻-镗孔-用成形刀具切削螺纹-高速低进给切削螺纹-铣削-钻孔-刨削-车削(单刃刀具)-锯削磨削。上述排列顺序并不是绝对的，因为，刀具的几何形状和工件材料的变化也会改变加工的难易程度。对一些常
写在前面小编今天给大家讲讲工业机器人内部结构的知识，让大家了解控制、驱动、传动、执行等一些有关于机器人的基础知识。来源：工业机器人 大家可不要小瞧了这基础的内容，俗话说磨刀不误砍柴功，有了坚实的基础，对日后的学习和拓展都很有帮助的。 了解通用工业机器人构造之前 先看一下机器人手臂关节动画模拟 德国kuka工业机器人的 主要内部结构构造 一、机
无“农”不稳，无“工”不强，无“商”不富。由于农业受制于相对有限的产出，在三个产业中，工业是真正具有强大造血功能的产业，对经济的持续繁荣和社会稳定有着非同寻常的意义。 早在2010年，中国就已成为世界第一工业大国，一举完成了以毛泽东同志为代表的第一代领导集体将中国由农业国发展为工业国的夙愿。就在国人完成初步工业化的历史成就之时，社会上却出现了一些不和谐的音符
" 加工中心的自动换刀装置（ATC）有两种常用类型的换刀方式： 一是刀具从刀库中直接由主轴交换，适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。 二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换，从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。 常年累月的使用，加工中心出现故障也是在所难免的，知道问题出在哪里，怎么解决才是重点。
精彩回顾 回复背景文字，看浏览量最高的文章史上最牛机床：最牛机床 惊艳的加工轴表演：轴的艺术 日本数控车床车削金奖作品：日本金奖 数控工作群，惊碎你的眼球：惊碎眼球 数控加工之皇冠宝座：皇冠宝座 原车可以这么玩：玩转原车刮研是利用刮刀、基准表面、测量工具和显示剂，以手工操作的方式，边研点边测量，边刮研加工，使工件达到工艺上规定的尺寸、几何形状、
