底部坐标系与法兰盘坐标系之间的框架，n = 0...2
底部坐标系与凸缘坐标系之间的框架，n = 0...2
手臂配置参数 a，n = 0...1
手臂配置参数 D，n = 0...1
手臂配置参数 ALPHA，n = 0...1
数学零点与机械零点之间的偏移 [ 轴号 ]:0...5
物理旋转方向与数学旋转方向的匹配 [ 轴号 ]:0...5
手臂点和奇点之间的平均间距
改变轴顺序
有三角主轴或者梯形主轴
三角主轴影响的轴，n = 0...2
三角主轴的长度 G，n = 0...2
三角主轴的长度 H，n = 0...2
三角主轴的符号，n = 0...2
三角主轴的角度偏置，n = 0...2
通过梯形主轴驱动的轴，n = 0...1
梯形长度，n = 0...3
直角坐标速度 [ 号 ]:0...2
直角坐标加速度 [ 号 ]:0...2
定向角度的速度 [ 号 ]:0...2
