机械手软件包
操作选件
碰撞监测的功能范畴
通道名称
分配几何轴到通道轴
通道中的几何轴名称
通道轴对应的机床轴
通道中的通道轴名称
通道中轴变量的缺省轴名称
通道中主主轴的缺省设置
主轴转换器的使能 / 取消
实现主轴切换到受控进给轴模式的 M 功能
实现主轴切换到受控进给轴模式的 M 功能 （外部模式）
T、M 换刀指令中地址扩展符的含义
轴在 HMI 上的显示
几何轴设为横轴
即使轴未回参考点也启动事件程序
事件程序忽略单段
事件程序忽略读保护
调用程序的事件
