开关信号的输出配置
还缺少
环形 （程序段缓冲器）缓冲器的容量
堆存储器中 RESU 使用的容量
所用同步指令变量的 RESU 序号
RESU 功能的特性
RESU 功能的附加特性
RESU 加工平面设定
坐标转换类别
坐标转换 0...5 的轴类型 [ 轴号 ]
特殊坐标转换类型
基本轴标识
器人手臂标识
参与坐标转换的轴数目
第 4 轴和最后的基本轴平行 / 反向平行
"基本轴长度 A 和 B,n = 0...1"
手臂位置分量，n = 0...2
手臂旋转分量，n = 0...2
手臂点坐标系与法兰盘坐标系之间的框架，n = 0...2
