减速器，工业机器人的核心部件。中国的减速器到底发展到了什么地步了，通过下面这篇文章，我们也许能看到很多令人振奋的信息： Nabtesco减速机↓↓ 视频资料，建议wifi下观看 为什么机器人需要标定？ 影响机器人本体精度因素分为两大类：运动学因素——加工误差、机械公差/装配误
随着生产自动化水平的不断提升，伺服运动控制技术在工业制造中的应用正日趋普及。相应的，机电设备在设计过程中有关这类产品的选型工作的占比和重要性也就越来越高了。而大家知道，任何系统的设计工作其实都是先从需求分析开始的，所以，本期，咱们就一道来聊聊，伺服系统在选型时需要考虑哪些方面的应用需求。 前文书曾经提到过，伺服是一种为机电设备所需的运动操作提供控制的动
（一）坐标系统 1．数控车床坐标系 数控车床的坐标系以径向为X轴方向，纵向为Z轴方向，如图1。 数控车床的坐标系原点为机床上的一个固定的点，一般为主轴旋转中心与卡盘后的端面之交点，即图中的O点。 参考点也是机床上的一个固定点，它是刀具退离到一个固定不变的极限点，其位置由机械挡块来确定，即图中的O′点。 2．工件坐标系（编程坐标系） 工件坐标系是编程时使用的
西门子数控系统推出sidescreen边屏技术已经有一段时间了，边屏是什么？它又有哪些用途？本篇就来简单的说一说。边屏技术是SINUMERIK Operate V4.8 版本上的界面技术，随着触摸屏，大屏幕在机床行业中的发展应运而生，类似于分屏，它在Operate界面上的位置靠左或靠右，在保留原有人机界面的基础上另开辟出一片区域，像看板一样精简的显示更多有效
与外圆表面加工相比，孔加工的条件要差得多，加工孔要比加工外圆困难。这是因为： 1）孔加工所用刀具的尺寸受被加工孔尺寸的限制，刚性差，容易产生弯曲变形和振动； 2）用定尺寸刀具加工孔时，孔加工的尺寸往往直接取决于刀具的相应尺寸，刀具的制造误差和磨损将直接影响孔的加工精度； 3）加工孔时，切削区在工件内部，排屑及散热条件差，加工精度和表面质量都不易控制。 一、钻
20 世纪初出现的以流水线为代表的大批量生产模式创造了巨大的物质财富，提高了人们的生活水平，丰富了生活内容。但是，由于大批量生产模式的高刚性，不仅使生产组织方式，甚至科学探索、技术创新、产品应用的转化扩散都受到较强的制约，难以为社会提供多样化、个性化、低成本的产品和服务，同时带来了资源能源的高消耗、环境代价高昂、不同国家社会的发展鸿沟扩大等问题。 随着经济
直驱是指直接驱动，是新型的电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节，相对常规驱动技术它使控制环可获得极高增益，反馈同时也检测最终的位置，避免了传动环节的耦合误差和扰动，具有静态精度高动态性能好的优势。直接驱动技术的优点是摩擦小、维护工作量小、生产效率高。
电机耗能表现主要在以下方面一是电机负载率低。由于电机选择不当，富裕量过大或生产工艺变化，使得电机的实际工作负荷远小于额定负荷，大约占装机容量30%~40%的电机在30%~50%的额定负荷下运行，运行效率过低。二是电源电压不对称或电压过低。由于三相四线制低压供电系统单相负荷的不平衡，使得电机的三相电压不对称，电机产生负序转矩，增大电机的三相电压不对称，电机产生
（1）PMAC卡默认的串口通讯设置为9600，8，1，无奇偶校验。串口设置可以通过更改板子上的跳线进行更改（2）PMAC串口通讯使用到了CTS信号线，因此采用普通的三线串口线是不能进行通讯的，这也是我们做了很多根串口线却无法正确连接PMAC的原因。但是这个是可以从软件上进行更改的，把变量I2设置为1就可以让PMAC不使用CTS握手信号。（3）PMAC的串口模
亲爱的小伙伴们，你是不是为如何在西门子数控系统上执行ISO编程而困扰呢？西门子系统上使用ISO编程时需要注意什么呢？今天我们就给您答案。西门子中国数控技术团队精心录制了SINUMERIK ISO铣削编程培训视频，免费分享给大家！小伙伴们可以通过手机界面访问收看培训视频~快来学习吧！手机端访问界面如下所示： 本视频着重介绍了西门子数控系统下的ISO铣削编程
机床零点是机床坐标系的设计原点，它的位置是由制造厂家确定的,机床零点不仅是在机床上建立工件坐标系的基准点, 还是机床调试和加工时的基准点. 通常车床的机床原点设正在卡盘端面与主轴中心线交点处,而铣床的机床原点则设在机床X、Y、Z三根轴正方向的运动极限位置。机床安装光栅尺后, 寻找机床零点的过程就是要确定光栅尺零点的位置. 发格光栅尺有下列4类型的寻零方式.
一重大连加氢反应器制造公司于2004年采用SIEMENS 840D数控系统改造了一台数控龙门加工中心，改造后该机床不仅全部恢复了原设计要求，而且机床工作效率大大提高，充分体现了SIEMENS 840D数控系统的高科技、高稳定性。 该数控龙门加工中心由德国WALDRICH COBURG公司于1983年生产制造，机床为双龙门且可以单独控制操作，型号为20-10-
目前，plc在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备，PLC代替了繁重的继电器柜，交流接触器柜等，逐渐的在生产和控制中普及使用，PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件，熟练的掌握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。 一般情况下，PLC电源输入端接AC220V，是为了给PLC提供运行电源。PLC输出电源端口一般为DC2
对刀点和换刀点的选择主要根据加工操作的实际情况，考虑如何在保证加工精度的同时，使操作简便。 1．对刀点的选择 对刀点可以设置在工件上，也可以设置在夹具上，但都必须在编程坐标系中有确定的位置，如图中的X1和Y1。对刀点既可以与编程原点重合，也可以不重合，这主要取决于加工精度和对刀的方便性。当对刀点与编程原点重合时，X1=0，Y1=0。 2．换刀点的选择 由于数
随着三星、LGD等韩国面板巨头近年来陆续退出LCD市场，松下也于2019年11月25日宣布将在2021年前全面撤出液晶面板业务。此消彼长，国内厂商在与日韩企业的竞争中LCD市场份额日益提升，2019年占比超过50%。这是本土企业在面板市场上打响的第一枪，毫无疑问国产化渗透将始终成为面板领域的主旋律。 OLED，下一代面板大趋势 就目前发展来说，LC
电机是工业领域的动力之源。通过电和磁的相互作用，实现电能和动能之间的相互转换。狭义的电机主要是指电动机，广义上来说可以包括电动机和发电机。 一、下游行业复苏，高压电机价格回升 高压电机(额定电压 1000V 以上)产品主要应用于主要应用于石化、煤炭、煤化工、冶金、电力、油气、军工、核电等多个领域，其中以石油天然气行业运用最多。 2016 年，受装备制造需求
工业4.0的浪潮即将来临，新兴的技术将渗透到工业的各个方面。这将形成一个灵活度高，具有个性化、智能化的生产模式。工业要实现向智能方向的转型，就离不开信息通信技术的支撑。 工业4.0即是ICT和CPS的结合 在4G的发展乃至下一代移动通信5G的研究中，移动通信领域已经接触到类似工业4.0的概念。 “工业4.0”最终需要实现的目标是制造业向智能化的方
☞ 这是金属加工（mw1950pub）发布的第10901篇文章 导读 常常和螺纹打交道，你分得清形形色色的标准吗？给金粉们分享一篇来自牛人的经验贴，相信能帮到你。 螺纹，做机械的天天打交道，尤其是做液压气动的，时间一长国内的国外的，公制的英制的，直的锥的，密封的非密封的，内的外的，55度的60度的。总之常常被搞乱，用一次从头到尾查一次，我这里也算是归纳
雕刻机是生产生活中常遇见的设备，一下就常遇到以下常见故障提供一些解决方法： 一、按钮运动时轴只往一个方向走。 解决方法： 1.检查光藕线是否正常工作及其线路是否接触好。 2.检查电机线路是否有虚焊。 二、发送软件不能正常打开，雕刻的东西出现畸形。 解决方法： 1.重新安装新系统及软件。 2.检查X，Y轴丝杆及螺丝是否松动。 3.雕刻刀具有问题。 三、信
图1 加工任务图 参考程序： ○0001；（主程序） G90 G40 G21 G17 G94； G50.1 X0 Y0 G91 G28 Z0； G90 G54 M3 S680； M08 M98 P0002 G51.1 X0 M98 P0002 G50.1 X0 M09 M30 ○0002；（子程序） G00 X-58.0 Y-48.0； Z50.0；
