可能一：

如果机床用的时间比较长久了，建议更换电源模块试试！

可能二：

  25201是驱动故障，是由300608引起的。

 300608是速度极限报警，和你的负载有关，你可以先检查一下传动部分看看。

 诊断说明中关于300608的说明：速度控制器输出时间超过允许的限制时间（MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制动器上时间段n 控制器）） 扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 时监控才是有效的。

 所以，300608这个问题得看具体的电流值。你可以适当的放宽驱动参数的值。如果问题依旧，就检查机械是否真的过载或者摩擦力是否太大或者没有润滑

300608报警是主要报警。
 1）先屏蔽Z轴，上使能，看报警是否还存在，如果报警依旧，那么再检查其它；如果报警消除，则问题肯定出在Z轴。
 2）如果有条件，先更换Z轴的伺服控制板试试（更换方面，快捷）。
 3）换板之后故障依旧，则检查伺服电机：
    a.检查刹车是否正常；
    b.电机是否正常；
    c.在刹车打开的情况下手动扳动Z轴是否灵活

可能三：

  如果是一上电就报警，很有可能是功率模块损坏了，可以脱开负载试一下。

可能四：

Z轴一般有液压平衡，请检查液压是否有问题，或开机之前将Z轴电机制动器的线先暂时拆除，看开机后还报警吗,若没有基本可以确定是液压造成的。
 若排除是液压问题，请将z轴切换至第一测量系统下，看是否还报警，若报警证明第二测量系统有问题，编码器松动，线损坏等。