$ENDWHILE指令必须在程序段中单独编程
$BREAK指令必须位于单独的程序段中
*轴超出了移动极限
#LINK:当前耦合 (随动 )有效时不能定义新的耦合 (随动 )
#CONTJOG:不允许连续点动运动进给速度为负数或零
不存在轴
G96:有效平面内未定义曲面轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 功能不存在（标识 %3）
丝杠螺距等于 0
G131/G133:不正确值
初始参数异常:PR
有效转换的轴不能为从轴
尚未定义CAXIS
驱动类型不存在的变量
[通道 %1: ] 程序段 %2 PLC变量程序太多
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 SOFTA无效
#RPT和子程序的嵌套层数太多
地址 F 未溢出 （G95）
G31需要编程极坐标角和其插补圆心
#RET/M17/M29不允许在#RPT的标签之间
