<地点 >EPOS:轴位置 < 负软件限位开关
<地点 >驱动：极点位置识别出错
样条模式中，程序段之间有太多非运动程序段
参数异常
轴2位置超差
#CSROT无法按照#DEFROT的设置定位
"虚拟轴转换,#VIRTAX,激活时，不能编程"
<地点 >编码器 2：出现 SPI-BUS 故障
<地点 >Hub：组件超温故障
[通道 %1: ] 程序段 %2: $TC_TP_PROTA[%4]中参照的保护区域或者 CAD文件%3 未找到
F_DP: %1通讯 ,连接 %2 发送故障 %3
速度的频率过高
手轮节点不能接赫兹轴
错误157:双反馈的位置差异过高
SERCOS环出错（无MST）
NCK输入 /输出字节通过 %1 [%2]分配 A与硬件结构不匹配
高级/低级程序结束时还处于COM状态
COMPCI校验错误
访问 SERCON的 RAM出错
