[通道 %1: ] 程序段 %2 曲线表 %3:轮廓存在间隔
不存在的O功能
ATAN函数格式错误
#指令必须在程序段中单独编程
#SET OFFSET:正极限超出规定范围
高速简易程序检查 : 工件位置不正确
宏太多
[通道 %1: ] 程序段 %2 双转塔距离没设定
参数异常
初始参数异常:PR
#VAR/#ENDVAR/#DELETE:变量类型不允许
[通道 %1: ] 程序段 %2 零件程序运算出错
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动需要位移指令
NCU-联接不能立即与所有的联接变量通讯
不正确的通道号
PLC数据上传已中断,因为未能启动计时器。
#RPT和子程序的嵌套层数太多
变量需要编程数组索引