多轴被编程两次
[通道 %1: ] 程序段 %2 非法数额
[通道 %1: ] 程序段 %2 刀具定义无效
点到点仿形 :F =0
<地点 >CU：超过了某一驱动对象类型的分类数
前一轨迹与圆弧间的刀具半径不一致
<地点 >SI CU: Safe Stop 1 激活
<地点 >SI 运动 CU：触发 STOP C
<地点 >TM：初始化
<地点 >制动模块内部故障
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值下限
<地点 >位置控制器 : 定位监控已响应
超出 G5-G60的负软件极限
倾斜面变换中出错
轴 %1编码器切换有效
<地点 >VSM：出现 I2C Bus总线故障
等待至少一个轴的电机模块
（PLC轴）通道i，速度控制指令只能控制旋转轴
基本地址 %1，附加信息 %2， %3， %4在非循环通讯中有问题
同步的主动主轴没有成为闭环
