#LINK:UNIDIR从动轴必须与主动轴为同类型（UNIDIR）
当前相切控制的轴必须为旋转轴，非鼠牙盘轴且必须属于当前三面体
预清空型腔：刀具直径大于型腔
B必须为 I的倍数
直线补偿的第一个程序段必须为直线
<地点 >拓扑结构：不可以快速调试
<地点 >编码器 3: 参考点坐标超出允许范围
[通道 %1: ] 主轴 %2传动级切换出错（原因：故障代码 %3）
<地点 >VSM：存储器测试
[通道 %1: ] 程序段 %2: 运动链的名称 $NK_CHAIN_NAME[%3]和$NK_CHAIN_NAME[%4]相同 ]
用测头工作时出错
SERCOS通讯饱和.增加P178(SERCDEL1)
输入输出被连接线短路或者直接连接母线；
CAN错误计数器处于临界值
远程CAN节点硬件出错
振幅报警
[通道 %1: ] 程序段 %2：启动了不同任务列表中的程序：% 4
[通道 %1: ] 程序段 %2：移动到固定停时出错
[通道 %1: ]程序段 %2 刀具变化不可能。刀具固定器 /主轴号 % 3 不确定
循环参数重复
