子系统Ⅰ调用不正确
恒扭矩无效
ShopTurn: %1
不应是$ENDFOR
局部子程序名太长
*轴的工作区2超出
RTCP/TLC工作时不允许编程
有效运动的轴不能被排除或更改
需为算术表达式
%1: $AN_TIMER配置无效
初始参数异常:PR
参数异常
#RPT的第二个标签必须编写的单独程序段中
刀具不在刀库中
"编程错误:#SETSP[sp1,sp2,..]"
G63有效时不允许使用 #CAX
#LINK:UNIDIR从动轴必须与主动轴为同类型(UNIDIR)
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 缺少快速上升位置