E142     型号：8060,8065,

E21A反馈过流或短路。

E486     型号：8060,8065,

INDUCTOSYN:E21D反馈，上电后光栅尺不稳定。

0002     型号：M80,M800,

电池电压过低

0007     型号：M80,M800,

SS1 减速异常

0012     型号：M80,M800,

E2PROM 异常

0054     型号：M80,M800,

误差过大 3

008A     型号：M80,M800,

驱动器间通讯数据异常 1

0245     型号：8050,8055,8055M,

数值-100.00%至100.00%.

0246     型号：8050,8055,8055M,

进给率F不能编写负值或0.'

1035     型号：M80,M800,

混合控制无效模态

104001     型号：840D,828D,802D,

1058     型号：8050,8055,8055M,

没有定义的探测固定循环

1068     型号：8070,

不相容的 G功能 (G151/G152)

109006     型号：840D,828D,802D,

没有转换：选择的通道无效

109008     型号：840D,828D,802D,

执行激活

1098     型号：8050,8055,8055M,

工作区界限定义错误

1116     型号：8060,8065,

$ELSEIF<条件>指令必须在程序段中单独编程

1192     型号：8050,8055,8055M,

*轴与从动轴之间的跟随误差的差别太大

1271     型号：8070,

有效运动的轴不能被排除或更改

13091     型号：M80,M800,

初始参数异常:PR