超出整数部分的极限
H功能超出范围
AND运算中无第一个操作数
不能执行 G60
同步消息延迟.
负向超程 (软限位 3)
非法加速/减速
无法继续程序检查
宏程序表达式中没操作数
多重循环中指定错误的程序段地址
多重循环中指定过多的程序段
第二行程检测禁区
等待 M代码不匹配
伺服 IPM模块故障
同步/混合/重叠控制方式不能连续
有参考点返回方向不正确的轴
G 代码不正确 说明： 指定了不可使用的 G 代码。
直线加减速跳跃时间常数异常
G02/G03，平面指定错
主动轴和从动轴必须为同类型（AXISTYPE）
